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惯性器件测试与建模部分内容
本书系统地介绍了各种惯性器件及误差模子，详细介绍了机械陀螺仪、光学陀螺和加速度计的误差模子及各种测试方法。txt电子书免费下载《惯性器件测试与建模》作者毛奔，林玉荣和哈尔滨工程年夜学出书社为本套书的出书付出了许多哟！。惯性导航是利用惯性仪表来肯定运载器的位置、航向和姿态的。内容完整，具体详实，侧重应用。
本书可作为高档学校精密仪器及机械，导航、制导与控制，测控技术与仪器及其相关专业的酶生、研究生的讲授参考书，也可供从事惯性器件及惯性技术研究的工程技术人员阅读。
第1章惯性器件
1.1引言
生活在21世纪，人们可享受各种高科技带来的便利。人们坐在装有电子地图的汽车上可以顺利地沿预定线路观光乘坐飞机可以在空中自由飞翔而不迷迭方向，并准确地下降在目标地；潜艇在水下可以长时间地航行而且可能随时知道自己的准确位置；在茫茫海面上游弋的军舰可以为武器发射提供切确的航向和姿态基准；懦弱可以在千里之外准确地命中目标；载人航天飞机可以飞入太空并沿正确轨道返回，所有这一切都离不开一项关键设备——导航系统。导航技术在海陆空各种运载器中都得到了普遍的应用。导航在国防和国平易近经济生活中具有十分重要的感化。惯性导航是一种高精度的自主导航系统，主要应用于各种武器系统中。它是一门迅速发展的学科，是综合了今世最新科技成果的多学科、综合性的尖端技术。重点介绍了光学陀螺仪的工作原理和误差分析及测试方法。惯性导航系统的主要器件是惯性仪表……陀螺仪和加速度计。载体主要有位置、速度、加速度的线运动和绕三维空间的角运动，其位置、速度和姿态是人们最关心的。
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