《自动控制原理》讲述了:在人类科技前进的历史进程中,自动化科学和技术的发生改变了人们的生产方式和工作方式,控制和反馈思想则一直影响着人们的思维方式。蒸汽机和机电的应用,延伸了人的体力劳动,推动了自动化技术的发展,催生了工业革命,使人类社会通过工业化从农业社会发展到工业社会。而现代信息技术的应用,则延伸了人的脑力劳动,引发了以数字化、自动化为主要特征的新的工业革命,使人类社会通过信息化从工业社会发展到信息社会。信息时代的自动化技术有了更加宽阔的应用范畴和难得的发展机遇。
第1章 绪论
1.1 引言
所谓自动控制,就是指在没有人直接参与的情况下,利用控制装置,对生产过程、工艺参数等进行自动的调节与控制,使之按照预定的方案到达预定的要求。例如人造卫星按指定的轨道运行,并始终保持正确的姿态,使它的太阳能电池一直朝向太阳,无线电天线一直指向地球……电网的电压和频率自动地维持不变;金属切削机床的速度在电网电压或负载发生变化时,能自动保持稳定。自动控制系统性能的优劣,将直接影响到产物的产量、质量、成本、劳动条件,以及预期目标的完成。以上这些,都是自动控制的结果。计较机免费下载电子书《自动控制原理(刘勤贤)》的作者刘勤贤和浙江年夜学出书社为本书的写作出书都付出了很多汗水。
自动控制是一门理论性很强的技术,一般泛称为“自动控制技术”。把实现自动控制所需的各个部件按一定的纪律组合起来,去控制被控对象,这个组合体叫做“控制系统”。分析与综合自动控制系统的理论称为“控制理论”。
自动控制系统的种类较多,被控制的物理量各种各样,如温度、压力、流量、电压、转速、位移和力等。组成控制系统的这些元部件虽然有较年夜的差别,但是系统的根基结构却相类似,且一般都是通过机械系统、电路系统、电气系统、机电系统、微机控制系统来代替人工控制。为了了解自动控制系统的结构,首先让我们分析一下图1-1所示的液面控制系统。人若参与该系统的控制,应起哪些感化?。本站的pdf电子书《自动控制原理(刘勤贤)》主要是由网络收集整理来的,最终著作权仍归属于原书的作者刘勤贤和出版商。如果您喜欢这本书,请多多支持我们的图书出版事业,让辛苦写书的作者得到应有的回报。在此也要感谢浙江大学出版社,感谢出版社为《自动控制原理(刘勤贤)》的出版所做的工作。本站只提供图书的试读版,同时欢迎更多的爱好读书的朋友来电子书下载网来分享更多好看的pdf电子书,免费下载您所需要的电子书籍。最后衷心感谢您下载《自动控制原理(刘勤贤)》pdf版免费电子书。